蝸輪蝸桿傳動原理：蝸輪蝸桿傳動是一種利用蝸桿與蝸輪嚙合來傳遞運動和動力的傳動方式。蝸桿相當于螺旋齒輪，其螺旋面與蝸輪的齒面嚙合。當蝸桿旋轉時，通過齒面嚙合帶動蝸輪旋轉，從而實現動力和運動的傳遞。

特點：

1.傳動比大：蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動比，可達80~1000，甚至更高。

2.結構緊湊：蝸輪蝸桿傳動結構緊湊，體積小，重量輕，便于安裝和布置。

3.實現自鎖：在一定的條件下，蝸輪蝸桿可以實現自鎖，即當蝸桿回轉時，蝸輪不會轉動；而當蝸輪受到外力時，蝸桿也不會轉動。

4.傳動平穩：由于蝸輪蝸桿嚙合時的齒面為螺旋面，故傳動平穩，噪音低。

5.耐磨損：蝸輪蝸桿的嚙合面為螺旋面，接觸面積大，承載能力高，故耐磨損。

6.傳動效率低：由于蝸輪蝸桿的嚙合面為螺旋面，故摩擦系數大，傳動效率低，一般在0.7~0.9之間。

7.需要潤滑：由于傳動效率低，蝸輪蝸桿在工作過程中會產生較多的熱量，因此需要良好的潤滑條件，以確保其正常工作和延長使用壽命。