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變導程蝸輪蝸桿減速機的調隙結構
為了消除因磨損造成齒面嚙合側隙變大問題,導程蝸輪蝸桿有一個調隙結構,這種結構將蝸桿、軸承和電機由一個可以移動的套筒做成一個整體,移動套筒可沿軸向由鎖緊螺母調整軸向位置,可調節行程大約為20mm 。
由于變導程蝸輪蝸桿左、右側節距不相等,其左、右側實際模數也不等。為了正常的嚙合,要求與蝸桿嚙合的蝸輪左、右側模數應分別與蝸桿左、右側模數相等。通常要對蝸輪兩側進行不同變位處理,使它與蝸桿左右側模數相配合。
但對于導程變動不大的變導程蝸輪蝸桿,可以采用一種簡易實用的蝸輪加工和調整方法。我們在工程中應用的變導程蝸桿標準齒數據為 m=2mm,z=1,q=11.2mm,p=6.28mm, 標準導程角γ=arctan(z1/q)=5.102 165°。
導程增加 0.2mm后 p=6.48mm,m=6.48/3.14=2.06369mm,q=d1m/22.4/2.06369=10.8543mm,導程角 γ=arctan(z1/q)=5.263 7°。兩者導程角變化只有 0.16°,說明齒厚漸變比較小。對于這種情況可以對蝸輪不作變位處理,采用展成原理調整修磨蝸輪。
具體方法將蝸桿上均勻撒一些金剛砂,固定蝸桿位置,蝸輪與蝸桿中心距先定的大一些以便于蝸輪與蝸桿能夠嚙合進去,慢慢旋轉蝸輪并同時讓蝸輪中心靠近標準中心距位置。這樣經過修磨后蝸輪和變導程蝸桿能嚙合得非常緊密。